Sadarbības modelis starp Ziemeļvalstu valdībām un Parlamentiem ir viens no vecākajām un plašākajiem reģionālās sadarbības modeļiem pasaulē. 1962.gada 23.martā Somijas galvaspilsētā Helsinkos tika parakstīta Ziemeļvalstu konstitūcija, dēvēta arī par Helsinku līgumu - dokuments, kas regulē oficiālo sadarbību starp Ziemeļvalstīm, tāpēc šī diena tiek dēvēta par Ziemeļvalstu dienu.

Līgumslēdzējas ir visas 5 Ziemeļvalstis - Dānija, Somija, Islande, Norvēģija un Zviedrija. Vienošanās pamatā ir 70 paragrāfi, kas nosaka ka līgumā iesaistītās puses saglabā un turpina attīstīt sadarbību starp valstīm  tiesiskajā, kultūras, sociālajā, vides aizsardzības, infrastruktūras un ekonomikas jomās. Vienošanās nosaka arī to, ka izstrādājot likumus un citas tiesību normas, jāraugās, lai vienlīdzīga attieksme tiktu nodrošināta pret ikvienu Ziemeļvalstu iedzīvotāju.

23.marta pēcpusdienā Norvēģijas vēstnieka rezidencē notika pasākums veltīts Ziemeļvalstu dienai un grāmatas "Kompass vienmēr rāda uz ziemeļiem" atvēršanas svētki.